Göngukerfi gröfu er aðallega samsett af brautargrind, lokadrifssamsetningu með gírkassa, keðjuhjóli, brautarkefli, lausagangi, brautarhólksamsetningu, burðarrúllu, brautarskórsamsetningu, járnbrautarklemma og svo framvegis.
Þegar gröfan gengur rúllar hvert hjólhús meðfram brautinni, gangmótorinn knýr keðjuhjólið og keðjuhjólið snýr brautarpinni til að átta sig á göngu.